故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.
松冈祯丞 茅野爱衣 户松遥 伊藤加奈惠 竹达彩奈 日高里菜 高垣彩阳 井泽诗织 泽城美雪 安元洋贵 平田广明 村濑步 矢作纱友里 斋藤千和 三宅健太 远藤绫 森川智之 野岛健儿 小林沙苗 山寺宏一 潘惠美 村田太志 石原夏织 近藤玲奈 诹访部顺一 生天目仁美 花田光 益山武明
小松由佳 诹访部顺一 悠木碧 高桥广树
杉山纪彰 下屋则子 川澄绫子 植田佳奈 门胁舞以 伊藤美纪 中田让治 津嘉山正种 浅川悠 诹访部顺一 稻田彻 西前忠久 水泽史绘 增田俊树 真殿光昭 泽木郁也 上田耀司 立花慎之介 茅野爱衣
鸟海浩辅 诹访部顺一 桧山修之 千叶一伸
岛崎信长 伊藤加奈惠 中原麻衣 金元寿子
细谷佳正 种田梨沙 濑户麻沙美 日高里菜 叶山郁美 逢坂良太 金元寿子 井口裕香 千本木彩花 本渡枫 和多田美咲
逢坂良太 田村由加莉 赤崎千夏 金元寿子
坂本真绫 铃村健一 石田彰 金元寿子
大久保瑠美 种田梨沙 津田美波 茅野爱衣 潘惠美 清水茉菜 堀江由衣
大久保瑠美 津田美波 种田梨沙 堀江由衣 茅野爱衣 潘惠美 清水茉菜
佐仓绫音 水濑祈 种田梨沙 佐藤聪美 内田真礼
渡边明乃 丰崎爱生 伊藤加奈惠 户松遥
渡辺明乃 户松遥 矢作纱友里 名塚佳织
河野日和 安济知佳 麻仓桃 黑泽朋世 上坂堇 土屋神叶 福山润 广濑裕也 咲野俊介 户松遥 花江夏树
松冈祯丞 户松遥 竹达彩奈 伊藤加奈惠
高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 山口胜平 林原惠美
艾伦·耶格尔 三笠·阿克曼
未知
嶋村侑 石冢运升 中田让治 石川界人
小林裕介 高桥李依 水濑祈 村川梨衣 内山夕实 新井里美 子安武人 坂本真绫
中村悠一 佐藤聪美 阪口大助 茅野爱衣
松本梨香 大谷育江 牧口真幸 梶裕贵 伊濑茉莉也
演员：高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 山口胜平 林原惠美
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演员：艾伦·耶格尔 三笠·阿克曼
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