1985年至1989年在《周刊Young Jump》（周刊ヤングジャンプ）上连载。 大圣欢喜天策划使孔雀王复活的计划，黄幡星操控死人倶摩罗，魔神军荼利策划的欧鲁加与欧康姐弟化成黑暗大日如来的悲剧，堕落黑暗的里高野退魔师凤凰，最后孔雀寻找圣杯与终极军团展开最终的决斗。但是，双胞胎姊姊的实际身分却是……

小烈和小豪是模型四驱车的爱好者，小小年纪的他们已经懂得了很多模型四驱车的知识，加上有模型四驱车专家土屋博士的帮助，他们的四驱车已经在各种比赛中屡屡获奖。然而，最近突然出现了一些极具毁灭性的赛车，它们不仅拥有绝对的速度优势，而且能将对手的四驱车压得粉碎！原来，这是邪恶的大神博士研发的新一代的四驱车。为

主角是一个名叫司三四郎的男孩,那个“笔记本”是电脑控制器,是专门控制柔王丸的内部机体的,这部电脑里也有一个位置是放柔王丸的,后来柔王丸有思想和自主能力了,就不放这里面了。姿3四郎，姿家武馆的传人，但他不潜心钻研柔道而对数码金刚人的制作及比武产生兴趣，他带着他的数码金刚人“柔王丸”，打败了全国的冠军。